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1709年，有一位名叫洛倫索‧古莫斯的葡萄牙神父用模型滑翔機和熱氣球進行飛行實驗，最終獲得了成功。 遺憾的是，承受了過多失敗痛苦的探索者們，此時對於飛行的興趣正處於低潮時期，古莫斯的發明並沒有引發人們太大的關注，因而未能得到及時之推廣。 1731年，俄國工程師克良‧庫特諾製作了一個布氣球，他往球內注入了熱空氣，在熱氣球下面繫上了一個繩套，把自己套進繩套裡；結果，熱氣球上升的拉力，把克良‧庫特諾帶上了樺樹頂端那麼高的空中裡。

1782年，以造紙謀生的法國人蒙特哥‧菲爾兄弟經過試驗發現：充滿熱空氣的紙袋能夠在空中飛起。 儘管當時他們並不理解這種現象的理論基礎，但他們敏感地意識到了這種現象的實用價值。 經過多次的實驗與不斷的改進，蒙特哥‧菲爾兄弟終於運用麻布和紙做成了第一個熱氣球。 這個熱氣球直徑11米，內頭充滿燃燒稻草和羊毛後所產生的煙和熱氣。 1783年6月5日，他們進行了首次的熱氣球升空試驗；熱氣球上升了近200米高，並在空中停留了10多分鐘後才降落下來。 熱氣球成功升空的消息立刻傳到了巴黎，引起了法國科技愛好者的極大興趣；法國學術協會於是邀請蒙特哥‧菲爾兄弟到巴黎進行首次的表演。

1783年9月19日，法國國王路易十六親率大批文武官員來到凡爾賽廣場，觀看這場熱氣球表演；10多萬的巴黎市民聞訊後，也興致勃勃地湧入了廣場觀看表演。 蒙特哥‧菲爾這次使用的氣球直徑約12米，由輕質薄紗與牛皮紙製成，氣球下方則是吊掛了一只籠子，籠子內還放入一頭羊、一隻公雞和一隻鴨子。 上午10時，熱氣球連同掛在籠子裡的"乘客"升空，大約8分鐘後，氣球上升到500米左右的高空，並在空中懸停了數分鐘。 廣場上人聲一片歡騰，人類首次搭載"乘客"的飛行獲得了巨大的成功。 由於風力的影響，熱氣球最終降落在距離巴黎5公里遠的郊外。

蒙特哥‧菲爾兄弟成功的表演在當地引起了轟動，激發了巴黎人對於熱氣球飛行的興趣。 曾親眼目睹氣球表演的路易王宮內的侍衛羅齊爾，對於熱氣球飛行更是到了迷戀的程度，並且開始研究體積更大、升力更大的熱氣球，他決定親自嘗試乘坐熱氣球升空！ 10月15日，羅齊爾乘著熱氣球成功地上升到近30米的空中，成為真正安全升空的第一位人類；此次的飛行於是開創了人類飛行史的新篇章。

兩個月之後，羅齊爾又與同伴阿蘭德斯做了一次自由飛行；這一次他們乘坐的是一個飾有金色花紋的藍底彩色氣球。氣球上升到了近1000米的高空，飛行了約25分鐘後安全地降落回地面；法國科學家對熱氣球飛行的興趣與探索終於獲得了豐碩的成果。受到了啟發，於是在1793年年底，物理學家查爾斯與羅伯特首次乘坐充填氫氣的氣球上升到300米的高空，並在空中自由飄盪了兩個小時。 他們的這次實驗具有重要的意義，因為這只氣球中充的是比重小於空氣的氣體，而不是傳統的用加熱法來使空氣變"輕"；自此以後，所有研製的各種飛行器，大多採用了這一升空的基礎原理。

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